一．案例背景

在某大型汽车制造企业的车身焊接生产线上，大量采用了支持 Profinet 协议的工业机器人，它们负责完成车身零部件的精准焊接任务。同时，为了确保焊接质量，使用了 Modbus TCP 协议的焊接参数监测传感器，这些传感器能实时采集焊接电流、电压、焊接速度等关键参数。然而，由于协议不同，机器人与传感器之间无法直接通信，导致焊接过程中的数据无法及时反馈给机器人进行调整，影响焊接质量的稳定性。

引入 远创智控YC-PNM-TCP 网关后，成功解决了这一难题。将网关的 Profinet 主站接口连接到工业机器人，Modbus TCP 接口连接焊接参数监测传感器。通过简单的网页配置界面，技术人员快速完成了地址映射和数据映射设置，使机器人能够实时获取传感器采集的焊接参数。一旦焊接参数出现异常，机器人可立即调整焊接工艺，确保焊接质量。自使用该网关后，车身焊接的次品率从原来的 5% 降低至 1%，有效提高了生产效率和产品质量。

二．产品特点

远创智控YC-PNM-TCP网关宛如工业通信领域的 “万能连接器”，对 Profinet 和 Modbus TCP 协议展现出卓越的适配能力。无论是西门子、ABB 等品牌支持 Profinet 协议的工业机器人、伺服电机，还是欧姆龙、汇川等品牌采用 Modbus TCP 协议的 PLC、传感器，它都能精准识别并建立稳定连接。这种强大的兼容性，打破了不同品牌、不同协议设备之间的通信壁垒，让汽车制造企业在构建自动化生产线时，无需担忧设备兼容性问题，可自由选择性能最优的设备，实现资源的高效整合与利用。

三．配置方法

1. 配置工程的网络拓扑图如下 :

2. GSDML文件导入

3. 新建工程

4. 查看主站设备参数

5. 添加从站设备

6. Modbus TCP侧配置

7. 通讯配置

四．总结

远创智控YC-PNM-TCP 网关搭载高速数据处理芯片，配合优化的数据缓存与转发机制，数据传输速率可达千兆级。在汽车车身焊接生产线中，焊接参数监测传感器采集的电流、电压等数据，能在瞬间传输至工业机器人，机器人根据这些实时数据及时调整焊接工艺，确保焊接质量稳定。在涂装车间，温湿度传感器、压力传感器的数据也能快速传输给 PLC，使 PLC 对涂装设备进行精准控制，提升产品涂装质量。高效的数据传输能力，让生产流程更加流畅，大幅提高了汽车制造企业的生产效率 。